Les deux piliers de la linéarité
Pour qu'une transformation $T$ soit considérée comme linéaire, elle doit satisfaire deux conditions algébriques rigoureuses pour tous les vecteurs $v, w$ et tous les scalaires $c$ :
- Additivité : $T(v + w) = T(v) + T(w)$. La transformation d'une somme est la somme des transformations.
- Homogénéité : $T(cv) = cT(v)$. Échelonner l'entrée échelonne la sortie par le même facteur exact.
En combinant ces règles, nous obtenons l'identité la plus puissante de l'algèbre linéaire :
$$T(c_1v_1 + \dots + c_nv_n) = c_1T(v_1) + \dots + c_nT(v_n)$$
Cela signifie qu'une transformation linéaire $T$ agit sur une combinaison linéaire de vecteurs en distribuant sur la somme et en extrayant les scalaires.
Contrainte du vecteur nul
Un test critique de la linéarité est le Test de l'origine. Si une transformation est linéaire, elle doit mapper le vecteur nul vers le vecteur nul :
$T(\mathbf{0}) = \mathbf{0}$
Si une application déplace l'origine (par exemple, $T(v) = v + b$), il s'agit d'une affine transformation, et non une transformation linéaire. Dans la géométrie du plan, les transformations linéaires maintiennent le centre fixe ; elles ne déplacent jamais l'espace.
Reconnaître la non-linéarité
La linéarité est extrêmement fragile. Si la règle gouvernant $T$ implique l'une des situations suivantes, elle est non linéaire :
- Carrés ou puissances supérieures (par exemple, $v_1^2$)
- Produits de composantes (par exemple, $v_1 v_2$)
- Valeurs absolues ou normes (par exemple, $||v||$)
- Décalages constants (par exemple, $v_1 + 1$)